Kollaboratív T050000 Tinkerkit Braccio robotkarok vezérlése egy munkatérben

TDK téma címe Kollaboratív T050000 Tinkerkit Braccio robotkarok vezérlése egy munkatérben
A téma, feladat rövid leírása Kollaboratív T050000 Tinkerkit Braccio robotkarok vezérlése egy munkatérben. A kutatás során Ipar 4.0 (Ipar 5.0) technológiában alkalmazott megoldásokat kell elemezni, majd ezeket a technológiákat alkalmazni az egy munkatérben végzett folyamatok esetében. A gyakorlati megvalósítás során mikrokontrolleres vezérléseket kell alkalmazni.
Oktató Sándor Tamás
Várható időigény Több, mint két félév
Hány főt vár az oktató a témára 3
Szükséges/elvárt előzetes ismeretek
Javasolt előzetes ismeretek Python vagy C nyelvi ismeretek. Mikrokontroller hardver és szoftver ismeretek.
Javasolt képzési szint, amiről a hallgató bekapcsolódhat BSc;MSc;
Helyszínhez kötődés, a munkát részben vagy egészében itt kell végezni Zömében tetszőleges helyen végezhető