Kollaboratív AUAV-AGV robotalkalmazások fejlesztése

TDK téma címe Kollaboratív AUAV-AGV robotalkalmazások fejlesztése.
A téma, feladat rövid leírása Kollaboratív robotikai megoldások. Autonóm UAV és autonóm UGV eszközök fejlesztése. Kollaboratív feladatok megoldása autonóm robotrajok segítségével. 1+1 autonóm prototípus rendszer megtervezése és megépítése. 
Oktató Prof. Dr. Szabolcsi Róbert
Várható időigény Több, mint két félév
Hány főt vár az oktató a témára 2, Folyamatosan új bekapcsolódó hallgatókat vár az oktató
Szükséges/elvárt előzetes ismeretek Matematika, szenzorika, mechatronika, navigáció.
Javasolt előzetes ismeretek MATLAB programozás
Javasolt képzési szint, amiről a hallgató bekapcsolódhat BSc;MSc;
Helyszínhez kötődés, a munkát részben vagy egészében itt kell végezni  

Vissza